스테퍼 모터 최대 속도 및 전력 계산기

스테퍼 모터는 일반적으로 위치 제어에 사용되며 속도로는 잘 알려져 있지 않습니다. 이 계산기는 스테퍼 모터의 최대 속도를 계산하며, 이는 코일이 최대 유지 전류까지 충전되고 극성이 바뀌면서 방전되는 데 걸리는 시간에 의해 제한됩니다.


입력:
최대 전류 (Imax)
인덕턴스 (L)
전압
회전당 스텝 수
결과:
최대 속도
최소 스텝 시간
최대 전력

계산식:

코일을 통한 전류는 전압이 가해진 시간에 비례하고 인덕턴스에 반비례합니다.

I= V*T/L

T= I*L/V

한 스텝에 대해 전류는 0에서 Imax로 그리고 다시 0으로, 또는 -Imax에서 +Imax로 변해야 합니다.

I= 2*Imax

T= L*Imax*2/V

T는 단일 스텝에 필요한 시간(초)입니다.

초당 최대 회전수를 계산하려면 스텝당 시간을 회전당 스텝 수로 나눕니다.

초당 회전수 = V/(L*2*Imax)/(회전당 스텝 수)

최대 전력 (Pmax)= 2*Imax*V

최대 전력은 모터가 최고 속도로 작동할 때 발생하지 않습니다. 왜냐하면 전류는 삼각파 형태이기 때문입니다. 최대 전력은 전류의 기울기가 스텝 펄스의 유지 시간에 비해 작을 때 발생합니다.

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